全自動汽車裝車鶴管其主要構(gòu)成有如下幾大部分：液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、裝車鶴管、行走小車、密封帽、自動跟進機構(gòu)、桁架等幾部分組成。液壓控制系統(tǒng)中主要由縱向驅(qū)動液壓缸、橫向驅(qū)動液壓缸、升降液壓缸、液壓站等幾部分組成。

　　它負責鶴管裝車對位的執(zhí)行。電氣控制系統(tǒng)其主要控制液壓站的閥組換向、液位報警信號的采集及處理，它是全自動桁架鶴管的中控。裝車鶴管其主要包括進油管、回氣管、伸縮垂管、三通管及真空短流器等組成，其負責介質(zhì)的裝載及揮發(fā)氣體的導出。行走小車主要包括縱向行走小車和橫向行走小車，他主要作用：其一是鶴管的安裝載體;其二是帶動鶴管進行罐口對位。

　　密封帽及自動跟進機構(gòu)其主要作用起到密閉裝車，當罐車隨著介質(zhì)的裝載而降低高度時，跟進機構(gòu)壓縮密封帽保證密封帽和罐口貼合，防止揮發(fā)氣體外泄，污染環(huán)境及產(chǎn)生安全事故。